Lidar là viết tắt của “Phát hiện ánh sáng màu” và là hệ thống hiển thị thông tin 3D có độ phân giải cao theo thời gian thực. Nó sử dụng chùm tia laser để phát hiện các vật thể trong môi trường và tạo ra chế độ xem 3D.
Lidar đóng vai trò gì trong việc lái xe tự động?
Lidar đóng vai trò trung tâm trong việc cảm nhận môi trường của các phương tiện tự hành. Nó giúp phát hiện chướng ngại vật, cung cấp thông tin chính xác cho việc điều hướng và được sử dụng để phát hiện môi trường.
Lidar hoạt động như thế nào?
Lidar phát ra chùm tia laser và đo thời gian để chùm tia phản xạ khỏi vật thể và quay trở lại cảm biến. Các phép đo này giúp tạo ra cái nhìn 3D chi tiết về môi trường.
Có những công nghệ lidar nào?
Có nhiều công nghệ lidar khác nhau, bao gồm lidar xuyên thấu, lidar quét và lidar chùm, khác nhau về phương pháp xây dựng và phát hiện. Ngoài ra còn có sự khác biệt về bước sóng của tia laser (850 nm, 905 nm hoặc 1.550 nm) và liệu hệ thống có các bộ phận chuyển động hay không (lidar trạng thái rắn).
Những hạn chế của cảm biến lidar là gì?
So với radar, cảm biến lidar dễ bị tổn thương trước các điều kiện tầm nhìn kém như sương mù hoặc mưa lớn và yêu cầu khả năng xử lý dữ liệu cao. Không giống như máy ảnh, cảm biến lidar không thể phát hiện các hình ảnh như biển báo giao thông.
Phần mềm đóng vai trò gì trong lidar?
Phần mềm đóng vai trò quan trọng trong việc diễn giải dữ liệu do lidar tạo ra. Nó cho phép ghi lại các vật thể và kết hợp dữ liệu từ các cảm biến khác nhau để tạo ra một bức tranh hoàn chỉnh về môi trường.
Công nghệ lidar đang phát triển như thế nào?
Việc phát triển lidar nhằm vào các giải pháp trạng thái rắn ít có khả năng tác động đến môi trường hơn. Ngành công nghiệp này cũng đang nghiên cứu các hệ thống chip đơn. Vị trí đặt các cảm biến trong ô tô và sự phát triển của chip là những yếu tố quan trọng khác cho sự phát triển trong tương lai.
